(店の許可済)エロ下着で触り合い擦り合い

先程。着きました。
ビキニなどのエロ下着を履きながら触り合ったり擦り合わせたりしたいです。
出来ればでいいので、一方的に身体中を舐めまわされたいです。
ビキニを履いてミニタオルで隠してるので、それを目印にして頂きたいです。(お店側の許可は頂きました。)