迎えに行くとドライブするでは意味合い異なるからなぁ

迎えに行くは目的地行くために車まで迎えに行く

ドライブはとりあえず車乗って移動することがメイン そのあとなにするかは二の次
女性を密室に誘うための口実としてドライブがよく使われてるね