「行動→ｺｽﾄ回復」！
これを守り、ほんの少しだけやり繰りの仕方を良くするだけで潜入が楽になるﾃﾞｯｷを書きますね。
実際に私が使っているﾃﾞｯｷです。

PMMとｺｽﾄ-5を4枚。
ｼﾞｮﾅｻﾝ、ｼﾞｮﾅｻﾝ+、疲労中回復+、疲労大回復+、ﾗﾝﾆﾝｸﾞﾏﾝ+、山猫隊員+、ｹﾞﾉﾑ兵+、ｺｽﾄ-4を二枚。
M9、装備Lv2、装備Lv3、ｽﾃﾙｽ、ﾊﾝﾄﾞｶﾞﾝ+、ﾏﾙﾌ+を一枚。

計30枚です。
この構成で時にはその場でｺｽﾄだけ増やしてｺｽﾄ回復したりしてやり繰りし、常にｺｽﾄ0で終了をする内容で行くと…あら不思議、ﾉｰｱﾗ・ﾉｰｷﾙ・たまに総ｺｽﾄ0でﾐｯｼｮﾝ終了という結果が出ます（笑）

ｺｽﾄはMGA系で言うと時間に相当します。
1ｺｽﾄが一秒の計算で構いません。

ｸﾞﾚﾈｰﾄﾞ→投げてから8ｺｽﾄ後に爆発
ﾀｲﾏｰ→装着した爆弾を10ｺｽﾄ後に起爆させる

ﾐｯｼｮﾝ開始から終了までｺｽﾄ0…時間計算は0秒。

ﾐｯｼｮﾝ開始と同時に敵が瞬時に眠ったり気絶したりした揚句にｽﾈｰｸ達はｺﾞｰﾙまで瞬間移動しているのと同じです（笑）