その兵士は、
APスカウト、GPSスキャン、又は、アドホックorインフラストラクチャーモードの実戦で、志願兵として出てきます。
(GPSスキャンは、別売りのGPSレシーバーが必要です。自分はGPSスキャンやった事無いです…)