ヤニが原因なら綿棒にガラスクリーナー染み込ませてレンズ拭け。
ガラスクリーナーな。
大体はコレで解決。
駄目なら自分でレーザー出力上げろ。

分からないならGoogleで“ＰＳ２ レンズ 修理”とかで検索。