インテグラルのＲＶのパズル５面

クリアの方法教えてください。
どうやっても敵に見つかってしまいます。
ファマスでたくさんの壁を撃っていく所です。

□ボタンと×ボタンを同時に押し移動。すると走りながら撃つ。
ミッション開始と同時に走り出せば敵兵に見つからずに行ける。